2025年，人形机器人行业出现了一幕有趣的情景：机器人需要自证其身份。这次的主角是汽车厂商小鹏。11月5日，小鹏发布了全新一代人形机器人 IRON。这款高度拟人的机器人拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，头部采用3D曲面显示，搭载仿生灵动双肩，以及实现22个自由度的灵巧手，比人类少5个。因此，IRON能够完成握鸡蛋、叠衣服、整理物品等任务。
IRON的行动轨迹与人类非常相似，尤其是步态。在发布会现场行走时，IRON的姿态轻柔，不再采用传统的慢速机械抬腿，而是通过重心前移来支撑脚转换，再往外摆动腿，自然连贯得像人类的“猫步”。
相关视频很快引起了热议。海内外多个社交网络讨论认为，发布会展示的IRON并非真人。为此，小鹏方面发布了两条回应视频。视频中，小鹏汽车创始人何小鹏不仅拉开了机器人背侧的拉链，还在其通电状态下剪开了皮肤和肌肉，剪开后IRON仍然能够正常步行。
一家机器人厂商的CTO表示，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于肌肉结构和算法。不同于宇树G1等电机直驱的做法，小鹏IRON结合了连杆结构来驱动关节，电机等重型部件放在更靠近躯干的位置，这使得小腿和脚的重量更轻，惯性小，只需要较小的力矩就能快速、精确地改变姿态，更接近于人。但这种结构在负重、力矩等方面不及电机直驱。
算法在步态控制上同样重要。基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，能够实现视觉感知、语言理解与动作决策。一位机器人从业者表示，小鹏称IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，这也是机器人行业目前关注度较高的一个方向：用普通现成的材料，通过创新的结构设计，实现复杂而精准的力学性能。
小鹏的技术储备在机器人行业属于第一梯队，但这次发布会并没有详细讨论性能和可靠性问题。小鹏并不是第一家因走路而爆火的机器人厂商。去年，众擎机器人SE01也因步态丝滑走红网络，众擎也因此成为国内最火的机器人厂商之一。值得一提的是，众擎也是一家小鹏系企业，其创始人赵同阳为前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司的创始人。
为什么机器人要如此追求拟人？这是具身智能行业争论已久的问题。一个被广泛认同的观点是，世界上的各类场景、工具都是为人类而设计的，因此，类人外形对于收集人类世界的数据至关重要。如果无法收集到这些数据，机器人也就难以推广到家庭、工厂、写字楼这些以人为中心的场景。
小鹏还给IRON带来了一些定制化体验。何小鹏表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈现不同的性别、体型和服装，这将是它未来走入家庭时，能为消费者提供的一部分情绪价值。小鹏IRON预计将在2026年底量产。不过，它在初期的任务并不是到工厂拧螺丝，也不是服务家庭，而是进入商业场景，如导览、导购、接待等。
这可能是现阶段更实际的商业化考量。尽管多家工厂都已经引进了人形机器人，但绝大多数都在实训阶段，而并未进入真实的生产环节。而在完善的安全标准落实之前，进入家庭同样为时尚早。
从汽车、智驾、自研图灵AI芯片、Robotaxi、飞行汽车再到如今的机器人，小鹏被认为是中国最接近特斯拉的公司。目前小鹏机器人团队规模超过1000人，人数超过国内绝大多数机器人创业公司。在近期与罗永浩的对谈中，何小鹏提到，同时推进汽车、飞行汽车、机器人，内部压力很大。在2025年，小鹏汽车AI训练费用接近20亿，而机器人训练费用将超过50亿。但在他看来，这是“走向未来”的必经一步。
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