11月14日16时40分，神舟二十一号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。在这次任务中，神舟飞船首次实施3圈自主快速返回，标志着我国载人飞船再入返回技术取得新突破，系统可靠性达到新高度。
再入返回是航天器完成太空任务后脱离轨道进入地球大气层，最终安全降落到目标区域的过程。我国神舟系列载人飞船由航天五院研制，其中五院502所负责飞船制导、导航与控制系统（GNC系统）的研制。作为飞船的“智能驾驶员”，GNC系统负责飞船从发射后脱离火箭到返回舱返回地球全过程的飞行控制，在典型的交会对接和再入返回任务中发挥决定性作用。
飞船的再入返回控制主要体现在两个方面：一是离轨控制，即通过制动减速使飞船脱离地球轨道，启动返回程序；二是再入段控制，主要是大气层内的升力控制。我国载人航天工程启动以来，再入返回技术发展了两代。神舟一号到神舟十一号采用的是标准弹道自适应制导方法，从神舟十二号开始采用自适应预测制导方法，其代际划分的主要依据是再入段控制核心内容的改变；在离轨控制方面，这两代都由地面计算。
为提升神舟载人飞船返回段的任务效率和应急能力，五院研制队伍在飞船此前5圈快速返回的基础上，根据实践经验优化返回策略和措施，设计形成了3圈自主快速返回方案。神舟二十一号飞船返回5圈改3圈，最大的改变是离轨控制制动参数由地面计算改为船上计算机自主更新计算。为了确保自主计算的正确性，502所及飞船系统开展了多轮复核复算，包括方案正确性复查、飞行程序合理性复查、算法正确性复查等。神舟二十一号最终在自主计算的控制参数驱动下，高精度返回地球。
实施3圈自主快速返回，能够有力提升神舟载人飞船自主飞行段、组合体运行段应对重大故障的能力。相较5圈自主快速返回方案，神舟二十一号从离开空间站到返回地球的时间缩短了3个多小时，凸显了我国再入返回技术的稳定性可靠性。从神舟一号的标准弹道自适应制导，到神舟十二号的自适应预测制导，再到神舟二十一号的3圈快速返回，中国航天人用30多年走出了一条独具特色的再入返回技术发展道路。未来，五院将持续加强关键核心技术攻关，不断攀登载人航天技术新高峰。
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)