全栈自研产线将30台机器人参数一致性控制在极窄范围,为集群同步奠定硬件基础;软件层面,依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统,构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步,实现“30台机器人毫…...