全栈自研产线将30台机器人参数一致性控制在极窄范围，为集群同步奠定硬件基础；软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步，实现“30台机器人毫…...
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