
工业自动化新势力!协作机器人微型电爪,力控超牛
在柔性制造与人机协同成为主流的今天,协作机器人(Cobot)已从“辅助工具”跃升为智能产线的核心执行单元。而真正决定其作业上限的,往往不是机械臂本身,而是那双安装于末端、能感知、会思考、可柔顺操作的“智能之手”——协作机器人微型电爪。面对3C电子、新能源电池、医疗器械、半导体封装等对“毫米级空间、毫牛级力度”有极致要求的高精尖场景,传统气动夹具早已力不从心。如今,以WOMMER沃姆为代表的国产高性能微型电爪强势崛起,凭借全电动驱动、毫牛级力控、速度全程无级可调、断电机械自锁四大核心技术,正加速替代进口产品,成为工业自动化升级的新势力。
在机器人末端搬运中,空间紧凑、工件轻薄、节拍高频是常态。WOMMER沃姆微型电爪以超紧凑机身(宽度低至25mm,重量<250g)轻松集成于UR、节卡、遨博等主流协作机器人末端,在密集排布的PCB板、摄像头模组、软排线或电池极片之间灵活穿梭。其±0.01mm重复定位精度与0.05N起的精细力控能力,确保易损物料“轻拿稳放、零压痕、零滑脱”,真正实现高效与安全并重。
在自动上下料环节,柔性换型是关键挑战。WOMMER沃姆支持多段S型加减速曲线编程,开合速度可在0.1mm/s至200mm/s范围内无级调节——高速提效不抖动,低速精控保稳定。配合3D视觉系统,还能动态补偿来料偏差,换型时间缩短70%以上,完美适配多品种、小批量混线生产需求。
而在精密装配工件场景(如微型连接器插接、光学镜头压装、医疗传感器嵌入),WOMMER沃姆通过闭环伺服与实时力反馈技术,模拟人手操作逻辑,实现“触即感知、压即停止”的柔顺装配,一次装配合格率高达99.5%以上,大幅降低良率损失。
尤为关键的是其纯机械自锁设计:即使遭遇突发断电、急停或通信中断,夹爪仍能依靠物理结构自动锁定当前夹持状态,无需外部能源即可牢牢固定工件,彻底杜绝高空坠落风险,为人机共融提供本质安全屏障。
此外,WOMMER沃姆全面兼容EtherCAT、Modbus TCP、CANopen、ROS/ROS2等主流工业协议,无缝接入MES、数字孪生及AI调度平台,为未来工厂构建开放、智能、可扩展的末端执行生态。
选择WOMMER沃姆协作机器人微型电爪,就是为您的自动化产线装上一双兼具“鹰眼精度”与“巧手柔顺”的智慧之手——让每一次抓取都快准稳,每一次停机都超安心!
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司


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