全球人形与四足机器人仍处于“早产期”，量产节奏全面延后
野村在报告中用“nascent stages”一词点明行业现状：尽管2025年底已有少量Optimus在特斯拉工厂“打工”，但整个赛道距离真正意义上的大规模交付仍有距离。核心瓶颈集中在三点：1) 最终设计尚未冻结（Tesla Gen-3仍在迭代）；2) 供应链高度分散且地缘政治敏感，非中国产能成为硬性要求；3) 技术门槛（灵巧手、双足动态平衡、能耗）尚未被系统性攻克。因此，2026年60–80k台的Optimus产量预测被加上“with uncertainties”的限定，而Figure AI、Boston Dynamics等头部玩家也仅给出“千台级”或“万台级”的长期愿景，显示行业整体时间表比2024年初的乐观预期晚了至少12–18个月。
中国军团“换道超车”，用“降维设计”换取规模领先
与特斯拉坚持“全人形+双足+灵巧手”的硬核路线不同，中国厂商普遍采用“轮式底盘+非灵巧手”的简化架构，把量产优先级放在“能跑量”而非“像人”。GGII数据显示，UBTech、Unitree、Agibot等六家头部企业2026年合计出货量有望达110–200k台，首次在规模上压倒特斯拉。这种策略的代价是牺牲场景通用性——目前主要落地在仓库巡检、安防巡逻、零售导览等“低自由度”任务；好处则是把BOM成本压缩到Optimus的1/3–1/2，并借助国内成熟的3C供应链实现快速爬坡。野村提示，这种“碎片化”生态导致零部件标准化程度极低，供应商难以享受规模红利，毛利率将持续承压。
供应链“去中国化”与“再中国化”同步发生，份额博弈成为最大变量
报告用“highly contested”形容Optimus的供应链：一方面，美国本土/墨西哥/东南亚产能成为特斯拉规避关税的必选项；另一方面，中国厂商的减速器、电机、丝杠仍以性价比优势深度嵌入。这种矛盾使得“谁能拿到多少份额”成为2026年最大不确定因素。野村建议投资人把机器人业务视为“free call option”——只有那些核心主业（汽车齿轮、3D传感、工业自动化）本身增长确定的公司，才值得为潜在的机器人订单支付溢价。换句话说，2026年EPS几乎不会被人形机器人拉动，但2027–28年可能出现非线性爆发。
投资框架——“先选场景，再选技术，最后选公司”
野村给出两条选股主线：
Tesla链：只关注已确认进入Optimus供应链、且具备非中国产能的Tier1。典型代表是双环传动（002472 CH），其汽车齿轮业务2026年增速超过20%，机器人减速器产线已通过特斯拉认证，墨西哥工厂2025Q3投产，完美契合“可见增长+optionality”标准。
中国本土链：优先选择在细分技术赛道形成“单点垄断”的公司。奥比中光（688322 CH）被点名，因其结构光/ToF视觉模组在国内服务机器人市占率超过60%，且2026年3D打印与支付场景带来额外67%收入CAGR。野村强调，这类公司一旦拿到200k台级订单，利润率扩张速度将远超市场线性预期。
风险与时间表——2026年是“验证年”，2027年才是“放量年”
报告在结尾用“constrained theme”给市场降温：即便中国厂商能如期交付110–200k台，其中四足机器人占比高达40–50%，且单价普遍低于2万美元，对供应链市值拉动有限；而特斯拉若因设计冻结延迟或美国大选后关税升级，60–80k台也可能下修至30–40k台。因此，2026年更可能是“POC（概念验证）”到“小批量”的过渡，真正的盈利弹性需等到2027年Optimus Gen-3定型、中国厂商迭代出第二代“半人形”产品，以及供应链出现首批标准化模块（如一体化关节、灵巧手微型谐波减速器）。在此之前，投资者需容忍“收入真空期”，并紧盯每个季度的设计冻结节点与产能迁移进度。
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