芝能科技出品
2025年我们看到L2+的辅助驾驶从辅助驾驶平权切换到关注安全，整个行业冷静起来。
年底的湖南株洲哈啰Robotaxi撞人事件，把中国可能要高速推进的Robotaxi（包括RobotVan）拉回到最核心的问题：L4级别的Robotaxi（包括RobotVan）究竟离安全规模化商业落地还有多远？
两个关键问题：为何事故发生在2025年的当下？“扩张加速”与“事故增多”是必然联系吗？
01
事故为何在这个时间点发生？
Robotaxi新玩家的“高速起步”
隐藏了什么？
12月8日，株洲街头发生的哈啰Robotaxi撞人事件，是国内少见的公开确认“造成人员受伤”的Robotaxi事故。两名摩托车骑乘者被撞倒，一人卷入车底，这是我们看到被广泛关注的Robotaxi伤人事故。
芦淞区沿江路与七一路交叉口北侧约80米，上午9点左右，天气良好，地面潮湿、有反光，疑似洒水车刚过，道路双向四车道、视野开阔、车道线清晰， 事故车最终停在人行道与禁停区，两伤者倒在车辆后方10-15米处。目前事故视频均为事后视频，真正撞击瞬间缺失，真相需要等官方与黑匣子数据公布。
我们根据视频和路况可以理解当时的场景和情况如下：从目前复原场景来看，Robotaxi南向行驶，与摩托车位置接近后发生碰撞。
摩托车可能自行摔倒，也可能被碰撞导致失控。随后车辆未能及时制动，并疑似出现拖行情形。
目前L4 级别的Robotaxi的问题是错误发生后缺乏自我纠错能力。这家企业入局不过半年，就已经在一个中等城市投放了约80辆车。
哈啰并非一般新玩家，背靠三方资本和资源：哈啰、蚂蚁集团和宁德时代，都是中国响当当的名字。
今年 6 月正式宣布入局，不到半年就在 297 公里开放道路上投放近百辆车，前几天新闻里宣布 2027 年部署 5 万辆Robotaxi，这是故事刚刚开始的时候，非常激进的商业化扩张周期之中。
当然大家的疑问来了，技术能力、数据积累、系统验证，能够支撑如此快的节奏吗？
L4级别的自动驾驶是，传统玩家都是一部一个慢慢走的，如萝卜快跑、文远知行、小马智行都积累了几千万至亿级公里的里程，不断挑战和克服了“长尾场景”后，慢慢扩大服务范围。
新玩家一开始就“大规模铺车”，当Robotaxi的运营速度跑在系统成熟度前面，事故如何避免。
实际上规模越大，越容易遇到极端场景。
◎ 百度萝卜快跑：平均 1014 万公里出现一次气囊弹出事故
◎ 文远知行：在阿布扎比被人类驾驶车辆违规变道撞击
◎ 小马智行：多次遭遇交通事故，均未造成人员伤亡
中国的Robotaxi产品开始不断扩大规模和运行时间，真正融入交通体系，各类“复杂场景”我们这些人类想不到的问题都会开始出现。
只有真正大规模进入城市道路，L4级别的系统中的漏洞、误判、协作缺陷才会被我们逐步发现。
02
伤人事故的问题，
责任应该如何界定？
随着美国推动L4级别的运行扩大，特斯拉、Uber和Waymo在推进的时候，中国目前多个城市正在推动 Robotaxi 的牌照、责任体系、保险框架。
这里有很多的问题，包括事故如何划分自动驾驶系统责任、后端数据能否复现关键决策、保险体系如何与AI驾驶行为对接、核心企业如何承担长期安全责任。
这不仅仅是面对事故，也需要对社会的公众的信任负责的阶段（网约车司机也要看看AI你行不行，乘客也要看看里面是否真正安全）。
L4级别的自动驾驶是数据密度、系统鲁棒性和极端场景覆盖率的长期博弈。推行速度越快，安全冗余越少；推行规模越大，边缘场景越多。
挑战Robotaxi的，是道路上无穷无尽的“低概率、高不确定事件”。我们要判断的是，L4级别的技术能否在异常场景下保证冗余、在错误判断后即时纠偏并且在“极端长尾场景”中自我补全认知。
当Robotaxi真的要“与人类司机同路”时，我们准备好了吗？
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)