2026年元旦那天，他在抖音上和女儿一起拜年，声音响亮，精神也显得不错，没想到13天后就突然去世了，77岁，在深圳发病离世，家里人在深圳龙岗低调办理了后事，他最后一部戏《查拳风云》是在2024年拍完的，那时他已经76岁了，还在片场忙碌奔波，没有停歇过。
他早年非常红，演陈真这个角色时几乎人人都知道他，后来在1987年去内地交流，被台湾方面直接封杀，香港电视剧在台湾全都不让播，剧组也不敢找他拍戏，他打电话问导演和制片人，对方都说不是自己不想用他，是上面不允许，换做别人可能要去闹，他没有争，转过去做汽车配件生意，结果被人骗走一百多万，后来只能靠喝酒应酬过日子，从武打明星变成陪酒老板。
他的人生分成三段，每一段都过得实在，15岁开始做替身工作，挣钱养家，32岁离婚时把积蓄全拿出来给前妻做整容手术，可最后还是分开了，之后十五年他没再结婚，一个人支撑着兄弟姐妹的生活，1994年在深圳开了一家宾馆，认识了一个比他小20岁的沈阳姑娘宋骧，她喜欢他，他直接向她表白，她还说服了父母同意他们在一起，1995年他们结了婚，婚后东北菜成了家里的日常饭菜，冬天一家人围着暖气吃火锅，岳父岳母和他们一起住了二十年，从来没吵过架，女儿梁耀艺后来拿到了四川省武术冠军，他把武者身上的那股劲儿带到家里来了。
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2004年周星驰找梁小龙演《功夫》里的火云邪神，大家才又记起他，其实这不算复出，是老观众认出那个陈真，他不靠怀旧博取热度，也不做直播带货，只是接戏拍戏养家，2024年他还拍了五部新剧，身上全是老伤，疼得厉害也坚持着，他从不说当年如何风光，只说“得干活，不然怎么养活家人”。
香港当年有四位武打明星，李小龙早早离世，成龙成为国际巨星，狄龙渐渐转到配角位置，梁小龙却被主流遗忘，他跑到内地小城市开武馆，教孩子们练拳，平时和东北的岳父喝点白酒，他不是被时代捧起来的人，而是被时代压下去后自己爬起来的人，他的去世没在娱乐圈引起大动静，更像是人们终于想起一个被遗忘的老武行。
他离开的时候，媒体没有大张旗鼓地报道，粉丝也没有铺天盖地刷屏纪念，但翻一翻他演过的作品，看一看他拍戏时的样子，就知道这个人从来不曾糊弄观众，他不靠名气吃饭，靠的是能吃苦、肯做事、不欠人情，有人说他运气不够好，可他从来不抱怨，拍戏摔伤了，歇几天就继续上工，生意赔本了，就想办法再找门路，有了家庭，就把责任扛起来。
他不是那种一直顺利的明星，也不是靠包装吸引粉丝的网红，他是个演员，也是个父亲和丈夫，曾经因为政治原因中断事业，又靠自己努力重新站起来，现在他离开了我们，但那些作品还在，镜头里的眼神依然那么坚定，他没说过什么豪言壮语，也没树立过高大形象，只是踏实过完一生，认真拍戏多年，养活了一家人。
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