WorldLens在这一部分同时做了开环与闭环评测，目的不是「给规划器打分」，而是把规划器当作媒介，测试生成世界是否提供了足够稳定、足够可信的可行动线索。WorldLens 的贡献在于把这件事做成了可执行的协…...
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