标签:"UnifoLMVLA"相关文章

宇树开源UnifoLM-VLA-0大模型,助力通用人形机器人操作(宇树开源新动作)

宇树开源UnifoLM-VLA-0大模型,助力通用人形机器人操作(宇树开源新动作)

基于 Qwen2.5-VL-7B 开源模型,宇树构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集,并开展持续预训练。 在宇树 G1人形机器人平台上,宇树构建了覆盖 12 类复杂操作任务的高质量真机数据集,并基于此…...

宇树开源UnifoLM-VLA-0(宇树开源新动作)

宇树开源UnifoLM-VLA-0(宇树开源新动作)

人民财讯1月29日电,宇树1月29日宣布,开源UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型。该模型旨在突破传统VLM在物…...