对于「世界模型」，陈源培说，团队关注所有进展，但人力重点投入在「跨本体上」，即如何将人类手套采集的多模态数据，高质量地迁移到形态各异的机器人灵巧手上。灵初规划的闭环是：通过自研设备采集人类数据 → 训练…...
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