对于「世界模型」,陈源培说,团队关注所有进展,但人力重点投入在「跨本体上」,即如何将人类手套采集的多模态数据,高质量地迁移到形态各异的机器人灵巧手上。灵初规划的闭环是:通过自研设备采集人类数据 → 训练…...