举个例子，协作『机器人』️关节的带宽一般能到 50Hz，算下来上升时间约5.7ms，相当于瞬间就能做出动作响应，这也是它能实现灵敏人机交互、柔顺控制的关键；而传统工业『机器人』️位置控制带宽多在 10-30Hz，上升…...
)
