人形机器人为科技领域的热门话题。从工业生产到日常生活服务，人形机器人的应用场景正不断拓展。在一些工厂里，它们能够承担起搬运、装配等繁重且重复性高的工作。因此离不开其众多关键部件的协同运作。其中，轴向磁通电机作为重要组成部分，正逐渐崭露头角，成为推动人形机器人发展的关键力量，其独特的优势和特性，为人形机器人的性能提升带来了新的可能。
轴向磁通电机，磁通方向沿电机旋转轴平行，与传统径向磁通电机垂直于轴线的磁场走向截然不同。定子与转子呈盘片状平行排列，磁场在轴向闭合，形成扁平紧凑的结构。定子绕组通电产生轴向磁通，转子上嵌置的永磁体在磁场作用下受到洛伦兹力矩，驱动转子旋转。由于磁通路径短且无方向拐折，磁能利用更充分。人形机器人的关节驱动需要在极有限空间内输出高扭矩，承受频繁冲击和载荷变化，轴向磁通电机的技术特质与这些需求高度契合。高扭矩密度、耐冲击的优势使之成为机器人髋关节、膝关节等大负载关节的理想选择，而新型PCB轴向磁通电机的超小型化设计也非常适用于机器人的灵巧手和手腕等精密执行部位。轴向磁通电机在人形机器人中具有广泛的应用前景，主要体现在以下几个方面：
ü 腿部关节驱动：人形机器人的腿部需支撑整机重量并实现稳定行走、跳跃等动作，对电机的扭矩输出和可靠性要求极高。轴向磁通电机凭借高扭矩密度、耐冲击特性，能有效满足腿部关节的高负载需求，确保机器人在复杂地形中稳定行走。
ü 灵巧手与精密执行器：灵巧手需在狭小空间内实现高自由度动作，对电机的体积、重量和响应速度要求苛刻。轴向磁通电机的超小型化设计（如直径小于30毫米的微型电机）可满足灵巧手指关节等部位的需求，实现精准抓取和操作。
ü 一体化关节模组：轴向磁通电机的扁平化结构便于与减速器等部件集成，形成一体化关节模组。
ü 动态扭矩调节：部分轴向磁通电机通过可变半径设计实现扭矩动态调节。
综上，轴向磁通电机凭借高功率密度、高扭矩密度、轻量化和紧凑化等优势，成为人形机器人关节驱动的理想选择。
表磁检测是轴向磁通电机制造和应用中不可或缺的环节，直接关系到电机的性能、可靠性和市场竞争力。随着轴向磁通电机在新能源、机器人等领域的广泛应用，其表磁检测技术的自动化、高精度化已成为行业发展的关键趋势。
湖南永磁测控的YC-3112和YC-3113多极磁环测量装置是一个不错的选择，可采用端面测量模式，根据产品定制，准确评估磁场强度、均性以及空间变化特性。
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YC-3113
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