国家知识产权局信息显示，安徽科新环境科技有限公司取得一项名为“一种管道内部测绘用行走托架”的专利，授权公告号CN223725836U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及非开挖管道内部检测技术领域，公开了一种管道内部测绘用行走托架，包括套管主体，所述套管主体的内部固定安装有双头电动缸，所述双头电动缸两侧的输出端均固定安装有连接板，每个所述连接板上均固定连接有两个U型件二，所述U型件二上转动安装有行走腿。本实用新型技术实现行走轮位置的自动补偿功能，在该行走托架在变径管道或管道内壁附着阻挡物时，对行走轮位置进行调整，使该行走托架在多种复杂情况能够顺利通行，且通过双头电动缸、连接板、U型件二、限位孔、限位件和限位轴使行走腿以其和U型件二的连接处为圆心进行转动，从而调节竖向两个行走轮之间的位置，以便适用于不同直径管道内的行走，增加适用范围。
天眼查资料显示，安徽科新环境科技有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽科新环境科技有限公司参与招投标项目25次，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可3个。
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