触觉智能RK3506核心板/开发板SDK即将迎来更新，版本为至“rk3506_linux6.1_v1.2.0”。
此次更新优化解决了部分bug、完善了部分适配，内核升级至Linux6.1.118，同时新增支持【OTA升级功能】。下文将为开发者带来详细的RK3506 OTA 升级操作指南。
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OTA升级
OTA（Over-the-Air）即空间下载技术。 OTA升级一般是Android、Linux等操作系统提供的标准软件升级⽅式。功能强⼤，可以⽆损失升级系统，主要通过⽹络，例如WiFi、4G/5G下载OTA包升级，也⽀持通过下载OTA包到SD卡/U盘升级。
本⽂主要介绍了使⽤OTA技术升级时，本地升级程序recovery执⾏升级的流程及技术细节，以便⽤⼾在开发过程中了解升级的过程及注意事项。
OTA升级整包固件（完整镜像）
- 配置Buildroot升级工具updateEngine
修改以下配置：
BR2_PACKAGE_RECOVERY=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_UPDATEENGINEBIN=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_SUCCESSFUL_BOOT=y
BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y
- updateEngine参数查看
通过updateEngine的命令帮助查看升级的分区地址：
updateEngine --help
OTA分区地址换算十六进制：
换成16进制即：
0x800000: Upgrade loader
0x400000: Upgrade parameter
0x200000: Upgrade uboot
0x100000: Upgrade trust
0x080000: Upgrade boot
0x040000: Upgrade recovery
0x020000: Upgrade rootfs
0x010000: Upgrade oem
0x008000: Upgrade uboot_a
0x004000: Upgrade uboot_b
0x002000: Upgrade boot_a
0x001000: Upgrade boot_b
0x000800: Upgrade system_a
0x000400: Upgrade system_b
0x000200: Upgrade misc
0x000100: Upgrade userdata
- 升级测试
升级前,确认默认固件内核编译时间：
修改内核源码，如打开并保存
kernel-6.1/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c（.c文件变更，会使内核编译时间更新），然后重新编译boot，并打包固件。
./build.sh kernel && ./build.sh updateimg
此操作编译生成的update.img模拟更新版本的固件即需要升级的固件，需要拷贝到/userdata/目录下：
执行以下命令升级整包固件：
updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot
升级成功后，系统会自动进行reboot操作：
升级完后查看内核编译时间有更新，证明OTA升级成功：
- 注意事项
1.执行完命令后，系统过一段时间会重启进入recovery，这里需要等到再次重启就会进入到系统。
2.OTA升级，需要将需要升级的固件放到/userdata目录。
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OTA单独升级内核、文件系统
- 单独升级内核分区镜像
和升级整包一样，升级前查看内核编译时间：
拷贝要升级固件至对应/userdata/目录下：
执行以下命令，升级boot.img：
updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x80000
升级成功后，系统会自动进行reboot操作。
确认内核时间有更新证明OTA升级内核成功：
- 单独升级rootfs分区镜像
拷贝要升级的固件到/userdata/目录下：
升级前在根文件系统，新建一个测试文件：
执行以下命令，升级rootfs.img：
updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x20000
升级成功后，系统会自动进行reboot操作。
升级成功后，前面新建的文件已不在，表示OTA成功。
产品简介
触觉智能RK3506开发板/核心板，搭载瑞芯微RK3506B/RK3506J低功耗多核异构处理器（3核A7@1.5Ghz+M0，满载0.65W），双CAN FD、双网口、6路串口，最高支持-40℃~85℃严苛环境，百元内国产化方案助力工控、IoT与智能设备高效升级！
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