白皮书由山东省数字经济创新平台等机构于 2026 年 1 月发布，旨在适配机器人时代发展需求，规范城市地面服务机器人在开放空间的应用，打造人、机器人与城市的共融环境，为未来城市建设提供空间治理支撑，内容围绕治理的制定目的、涉及对象、遵循原则、主体内容及实施建议展开，构建了系统的城市地面服务机器人空间治理体系。
白皮书的治理对象为城市开放空间内，以服务为核心、采用足腿式、轮式、履带式运动的地面机器人，其中足式机器人空间适应能力更强，其余类型则需更友好的城市环境支撑。治理遵循四大原则，即以人为本、安全优先、创新适配、产城融合，将人的需求放在首位，以安全为治理基础，兼顾场景创新与产业发展协同。
主体内容是白皮书的核心，从部署、选位、交通、交互、环境、充电六大维度制定了 100 条具体治理要求。部署方面，按现实需求统筹机器人供给，依据无人、人机共生、人本三类城市空间实施差异化布局，细分机器人各类功能空间并做好安全与 “空地” 协同设计；选位需合规合情，避开高风险、应急及无障碍区域，兼顾工作效率与人文社交需求，特殊地段做好风险防护。交通上明确机器人的交通参与规则，区分不同类型机器人的通行环境，规范其行驶行为，鼓励设置专用道与避险区域，特殊时段实施禁行管制。交互以安全、适配为核心，明确人机社交与安全距离，对特殊群体强化防护，做好隐私空间的物理与电子隔离，规避机器人对涉密区域的感知。环境方面需优化城市空间与设施，强化信号、导航与感知支撑，做好照明、绿化与噪音管控，开展运行空间风险评估。充电则按需配置充电站（桩），做好选址与安全设计，融入城市充电网络并探索移动充电模式。
白皮书最后提出五大实施建议，包括建立工信、自然资源等跨部门协同治理专班；加快机器人应用立法，健全许可制度与保险体系；将机器人相关设施纳入城市法定规划体系；采取分类分场景试点策略，构建智能监管平台；动态评估修订白皮书，前瞻性应对具身智能等新技术带来的空间治理挑战。
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