华鑫证券 2026 年 2 月 14 日发布的微型电机行业专题报告指出，灵巧手是特斯拉 Optimus Gen3 人形『机器人』️最大边际变化，微型电机作为灵巧手核心部件，成为行业兵家必争之地，未来市场空间广阔，相关企业迎来发展机遇。
报告称，灵巧手是提升『机器人』️柔性操作能力的关键，其工程难度占『机器人』️整机一半，马斯克直言其是人形『机器人』️机电层面最大难点，特斯拉为其定制无现成供应链的执行器，新一代灵巧手采用腱绳驱动，自由度达 22 个与人手相当，手部执行器约 50 个，单台 Optimus 微型电机价值量约 1 万元。目前灵心巧手、Sharpa、临界点等企业在灵巧手领域各有布局，灵心巧手市占率超 80%，计划 2026 年交付 5-10 万台，Sharpa Wave 灵巧手具备 22 个主动自由度，临界点则由智元灵巧手部门拆分而来并完成数亿元融资。
灵巧手电机技术壁垒较高，空心杯电机和微型无框电机成为理想解决方案。空心杯电机无铁芯转子，损耗低、响应快，适合精密控制；微型无框电机精简为定子和转子，可定制化集成，散热性好、定位精度高。报告预测，2026-2035 年灵巧手电机市场规模将保持 81.1% 的复合增长率，2030 年达 202.8 亿元，2035 年进一步增至 1727.0 亿元，核心得益于人形『机器人』️量产规模提升与单台电机价值量的支撑。
电机企业的竞争力由功率扭矩密度、动态响应精度、能源效率、经济供应链、系统集成可靠性五大要素决定。报告重点推荐维宏股份、伟创电气、鸣志电器、德昌电机控股、江苏雷利等企业，其中维宏股份收购汉姆电子切入『机器人』️微特电机赛道，伟创电气布局『机器人』️关节模组与灵巧手电机，鸣志电器空心杯电机技术领先，2024 年相关业务在『机器人』️领域增长近 200%，江苏雷利作为微特电机领军企业，在汽车、工控电机领域增速显著，且全球化布局加速。
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