国家知识产权局信息显示，杭州永创『智能设备』股份有限公司取得一项名为“一种『机器人』️上臂结构”的专利，授权公告号CN223933621U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及『机器人』️技术领域，公开了一种『机器人』️上臂结构，包括设置在肩部安装座上的上臂本体，所述上臂本体包括肩关节组件、与肩关节组件的前端连接的手臂组件，所述肩部安装座的端部设有第一传动件，所述肩部安装座内设有驱动第一传送件转动的第一电机；所述肩关节组件包括关节支架、与关节支架转动连接的关节座，所述关节支架的前端与第一传动件连接，所述关节支架的后端设有用于驱动关节座在关节支架内转动的第二电机；所述肩关节组件的重心、手臂组件的重心分布在第一传动件的轴线两侧。本实用新型具有通过力矩补偿减小肩关节处载荷、稳定性更好的有益效果。
天眼查资料显示，杭州永创『智能设备』股份有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本48790.2458万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州永创『智能设备』股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1089次，财产线索方面有商标™️信息69条，专利信息985条，此外企业还拥有行政许可40个。
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