这三方分工特别明确：宇树出 “身体” 和 “小脑”—— 也就是机器狗的运动控制算法，让它能在井下爬坡、跨坎、走狭窄巷道；科达自控出“矿山经验”—— 给机器狗做防爆设计（毕竟井下有瓦斯，不能有火花）、搞系统集…