今天分享的是：宇树机器狗分析与深度拆解-海通国际
报告共计：107页
宇树机器狗分析报告核心内容总结
本报告围绕宇树机器狗展开深度分析，聚焦其技术特点、市场地位、产业链结构及应用场景，展现国产四足机器人产业发展现状与趋势。
在市场格局与规模方面，2024年全球四足机器人市场中消费级产品占比84.5%，宇树科技以32.4%的全球市场份额居首，中国厂商整体表现突出，宇树与云深处合计占据超半数市场份额。全球市场2024年规模超12亿元，2030年预计达120亿元，2024-2030年复合年均增长率约45%；中国市场2024年规模6.6亿元，2030年有望达65亿元，复合年均增长率高达50%。同时，2024年全球人形机器人市场规模约20亿美元，2024-2030年复合增长率预计维持在35%，2033年有望突破290亿美元，其核心组件涵盖思维层、感知层、运动层和动力层。
产品与技术层面，宇树拥有完善的产品矩阵，覆盖消费级（如Go2、Go1、A1）与工业级（如B2、B2-W、矿犀），还推出两足机器人系列及机械臂产品。以Go2 Air为例，硬件上采用自研准直接驱旋转执行器、4D激光雷达，主控搭载瑞芯微RK3588S，核心零部件国产化率超70%；软件层开源SDK支持多级控制，配套仿真环境实现快速迁移，融合多传感器定位算法，地形适应性强。不过，产品也存在实用性、便携性、续航、信号导航及扩展性等方面的挑战。
结构分拆上，宇树机器狗Go2 Air主要包括主控板、无线通讯模块、传感器模块、四肢机械结构等核心部分。主控板作为“中枢大脑”，采用模块化设计，包含核心板、通信模块等；激光雷达采用自研4D模块，有L1和L2两种型号，在地形感知与路径规划中起关键作用；四肢采用高度一体化执行器，电池模块可选配标准或长续航电池，且具备智能保护功能。
核心技术方面，宇树采用自研方案，在深度定制、技术自主可控等方面有优势，同时也面临开发周期长等挑战。其技术体系涵盖多模块协同通信、全栈式软件通信与生态架构、SDK与开发者资源生态、运动决策与硬件管理、安全防护、运动控制、分布式实时通信、实时感知、多协议通信、矢量定位、激光雷达应用、自主导航等多个维度，形成了完整的技术闭环。
产业链结构清晰，上游为核心零部件与软件技术，中游是制造环节，下游为应用领域，涵盖电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属炼制、建筑测绘、教育科研等六大场景，各环节协同推动产业发展，同时也列出了国内外产业链中的受益企业。
以下为报告节选内容
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