今天分享的是：CCF泛在操作系统开放社区：2026具身智能操作系统技术白皮书
报告共计：88页
《具身智能操作系统技术白皮书》由CCF泛在操作系统开放社区发布，聚焦具身智能产业发展的核心痛点，提出具身智能操作系统EAIOS的设计架构，为具身智能产业规模化发展提供共性基础设施支撑。
白皮书指出，具身智能有望成为万亿级产业，我国已跻身全球发展第一梯队，但当前产业面临软硬件高度紧耦合的问题，存在硬件难适配、软件难复用的痛点，缺乏支撑产业生态的共性基础设施，仍处于作坊式开发阶段。
白皮书系统梳理了具身智能技术现状，其软件系统实现路径主要包括确定性模型、概率性模型等，其中视觉-语言-动作模型（VLA）、分层行动模型（H-VLA）成为主流，但均存在训练成本高、泛化能力受限、接口标准缺失等问题，叠加世界模型等技术仍处探索阶段，具身智能发展亟需新型操作系统实现软硬件解耦。
在此背景下，白皮书提出EAIOS架构，以“原语-服务-技能-任务”构建四层行为抽象体系，以“对象”实现世界表征统一抽象，划分感知、认知、动作三大逻辑空间，集成世界模型与安全内核为核心支撑，实现从高层任务意图到底层硬件控制的系统化建模，以及环境与本体的『数字化』重构，有效解耦具身智能硬件与软件。同时，白皮书针对现有计算硬件的局限，提出下一代具身智能计算硬件的三域层次化设计思路与软硬件协同架构，并制定了EAIOS从基础框架构建到生态体系完善的四阶段发展路线图。
此外，白皮书明确了EAIOS的测试验证方法、开放生态构建模式，列举了其在酒店服务、巡检、物流、工业制造等多场景的应用价值，指出EAIOS能推动大模型提供者、技能开发者、硬件开发商等多方专业化分工，助力构建大规模、可持续的具身智能产业生态，相关原型实现Robonix也将开源发布。
以下为报告节选内容
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